4-Ara Huarere
Whakaahuatanga Poto:
Ko te haerere 4-Way he taputapu miihini aunoa mo te punaha rokiroki teitei. Na roto i te nekehanga e 4-ara o te waka whakawhiti waka me te whakawhiti taumata o te rerenga waka e te huti, ka tutuki te miihini putunga.
Ko te haerere 4-Way he taputapu miihini aunoa mo te punaha rokiroki teitei. Na roto i te nekehanga e 4-ara o te waka whakawhiti waka me te whakawhiti taumata o te rerenga waka e te huti, ka tutuki te miihini putunga. Ka taea e tenei taputapu whakahaere taputapu maarama te haere i nga ara e 4 kia pai te mahi me te hangai ki nga raina maha me te whakamahi i te waahi kia iti ake te aukati. Ka hono te waka rererangi ki te punaha RCS ma te whatunga ahokore, ka haere ki nga waahi takahi e mahi ana me te huti.
Ko te haerere e wha-ara he mea whakarite ki tetahi PLC motuhake hei whakahaere i te hikoi, te urungi, me te hiki.
Ko te punaha whakanoho ka whakawhiti i te tuunga ruruku matua o te haerere e wha ki te PLC.
Ko nga korero penei i te mana puhiko me te mana tohanga ka tukuna ano ki te PLC.
Ko te mahinga a-rohe o te wha-rererangi e wha-ara ka kitea ma te tauranga a-ringa ma te whakawhiti korero ahokore.
Ka puta he whakaoho, ka huri te wha-rererangi ki te aratau a-ringa ka mutu noa. Ka whakamahia noa te aukati ina neke atu i te rohe te huringa o te waka rererangi, kei te tutukihia ranei, ka puta ranei te whakaoho ohorere.
a. Ko nga waka rererangi e wha nga huarahi e whai ake nei ko te ahuru:
Whakawhana tutukitanga rohe rohe
Te aukati i te tutukinga-aukati mo nga aukati kei te ara tereina
Te aukati i te tutukinga-aukati mo nga aukati kei roto i nga whata
Te tiaki nui mo te motuka
Te tiaki i te araahiko poto / i runga i teianei / i raro i te ngaohiko / i runga i te ngaohiko / te mahana nui
b.Ko nga waka e wha-ara e whai ake nei nga mahi rapu:
Te kitenga o te papae ka kohia e koe
Rapua te waahi waahi papaa i mua i te penapena i te papa
He uta uta i runga i te waka kawe
Ma te whakamahere i te ara karetao me te whakahaere i nga waka karetao ka taea e nga roopu robot te mahi ngatahi, kia mahi tahi tetahi ki tetahi me te kore e awe i tetahi ki tetahi ka whakanui i nga mahi. Ko te RCS ano te kawenga mo te tirotiro i te mana whakahaere o nga karetao, te tuhi i te mana o ia karetao, me te whakatau mena kei te hiahiatia he tiaki mo te robot motuhake. Ma te whakaaro ki te mana whakahaere o te teihana utu me te mahinga mahi o naianei, ka whakariteritehia e RCS nga tohutohu tika mo nga robots e hiahia ana ki te kaha, tuhinga, whakarapopototanga me te wetewete i nga korero whakaoho katoa e ahu mai ana i nga robots, katahi ka whakamohio atu ki nga kaimahi tiaki, ki te tohutohu me te whakatika. tikanga, me te whakarite ano i te pono o te punaha katoa.
