Mai i te tau 2016, me te nui o nga wheako mai i te maha o nga keehi angitu i roto i te punaha rokiroki kawe waka-aunoa, kua whakawhanakehia e Huade nga reanga e toru o nga reeti 4-ara, te 1st I whakawhanakehia te reanga mo te wheketere waipiro me te waahanga anti-pahū, te 2nd I hangaia te whakatipuranga me te waahanga waipēhi, ko te putanga o naianei ko te 3rd reanga e pai ake ana me te penapena utu.
Ko te waka 4-Way he taputapu whakahaere aunoa mo te punaha rokiroki teitei. Na roto i te nekehanga 4-ara o te waka me te whakawhiti taumata o te waka i runga i te waka, ka tutuki te miihini whare putunga. Ka taea e tenei taputapu whakahaere rauemi atamai te haere i roto i nga ahunga e 4 e mahi pai ana, e ngawari ana ki nga huarahi maha, me te whakamahi katoa i te waahi me te iti o te here. Ka hono te waka rererangi ki te punaha RCS ma te whatunga ahokore, ka haere ki tetahi waahi pallet e mahi ana me te hoist.
Ko te waka e wha-ara he taputapu PLC motuhake hei whakahaere i te hikoi, te urungi, me te hiki.
Ka tukuna e te punaha tuunga te tuunga ruruku matua o te waka wha-ara ki te PLC.
Ka tukuna ano nga korero penei i te mana pākahiko me te mana utu ki te PLC.
Ko te mahi a-rohe o te waka wha-ara ka mahia ma te tauranga-a-ringa ma te whakawhitiwhiti ahokore.
Ka puta he whakaoho, ka huri te waka wha-ara ki te aratau a-ringa ka mutu noa. Ka whakamahia te aukati ohorere ina neke ake te tuunga waka i te tepe, ka tutuki ranei, ka puta te whakaoho ohotata.
a. E whai ake nei nga mahi haumaru o te waka waka wha-ara:
Te parenga tukinga o te rohe rerewe
Te whakamarumaru i te tukinga mo nga arai i te ara tereina
Te parenga tukinga mo nga arai i roto i nga whatanga
Te whakamarumaru o te tere mo te motuka
Te whakamarumaru o te iahiko poto o te pākahiko / i runga i naianei / i raro i te ngaohiko / i runga ngaohiko / teitei teitei
b.E whai ake nei nga mahi tirotiro a te waka wha-ara:
Te kitenga o te papa i te wa e tiki ana
Whakakorea te waahi o te palleti i mua i te penapena i te pallet
Te kimi uta i runga i te waka
Ko te whakamahere ara karetao me te whakahaere waka karetao ka taea e nga tautau karetao te mahi tahi i runga i te ruruku, ki te mahi tahi me te kore e pa ki a ratau me te whakanui i te mahi. Ko te RCS ano te kawenga mo te aro turuki i te mana whakahaere o nga robots, te tuhi i te mana o ia robot, me te whakatau ano mehemea ka hiahiatia te tiaki mo te robot motuhake. Ma te whakaaro ki te mana whakahaere o te teihana utu me nga mahi o naianei, ka whakaritea e te RCS te huarahi utu mo nga karetao e hiahia ana ki te kaha, ka rekoata, ka whakarapopoto me te tātari i nga korero whakaoho katoa ka puta mai i nga karetao, katahi ka whakamohio ki nga kaimahi tiaki, ka tohutohu ki te tirotiro me te whakatika. tikanga, me te whakarite i te pono o te punaha katoa.
Wā tuku: Tihema-03-2020